Rozhledna Čáp se nachází na vrcholu stejnojmenné hory Čáp, která je nejvyšší vrchol Adršpašsko-teplických skal v nadmořské výšce 786 m.
Slavnostní otevření rozhledny bylo 20. září 2014.
Z vyhlídkové plošiny je díky nejvyššímu bodu v okolí krsáný panoramatický výhled na Krkonoše, Rýchory, Vraní hory, Janovické rudohoří, Adršpašské a teplické skály, polská pohoří, Ruprechtický Špičák, Broumovské stěny, Orlické hory, Jestřebí hory a blízké okolí.
K rozhledně je přístup pěšky po příjemné lesní cestě z nedaleké vesničky Skály, parkování je zde možné u silnice, parkovitě ale není značené. Počítejte se stoupáním 120 metrů.
Nenachází se zda žádná hromadná doprava, nejblíže je to hromadnou dopravou z Teplic nad Metují, kde je jak autobusová zastávka hromadné dopravy tak i železniční stanice. Odtud je to po žluté turistické stezce k rozhledně 5,5 km se stoupáním 320 metrů.
Z chatové oblasti Skály, budete u rozhledny za zhruba 40 min pěší chůze.
Z Teplic nad Metují počítejte že vám cesta zabere přibližně 2 hodiny pěší chůze.