Rozhledna Orlík se nachází na stejnojmenné zřícenině hradu Orlík nedaleko vesnice Rozkoš.
Hrad Orlík byl postaven na konci 14. století a jeho součástí byla také 22 metrů vysoká hranolová věž. Hrad byl ale poničen během třicetileté války a v 19. století se stal zříceninou. Opravy věže a hradu se hrad dočkal až roku 1913. Další záchranné opravy hradu před rozpadem proběhly v letech 1939 až 1941. Stejná situace se opakovala kolem roku 1988, opět byl ale hrad častečně opraven. Od roku 1997 je hrad s rozhlednou otevřen veřejnosti.
Rozhledna byla opravena až v roce 2014, otevření proběhlo 1. listopadu 2014.
Rozhledna Orlík je nejlípe dostupná z parkoviště v Rozkoši, ze kterého se vydáte po žluté turistické značce.
Z parkoviště je to k rozhledně a zřícenině 500 metrů, cesta tam i zpět vám tak nezabere víc než půl hodinu. Další hodinku si můžete vyhradit na odpočinek a kochání se výhledy do okolí.