Zřícenina hradu Rabí se nachází na okraji stejnojmenném městě v okrese Klatovy.
Počátky hradu nejsou úplně známé, ale podle dochovaných částí románského zdiva byl postaven nejspíše ve 13. století rodem Wittelsbachů. První písemná zmínka o hradu pochází pak až z roku 1380. V letech 1420 a 1421 hrad oblehlo vojsko které vedl Jan Žižka z Trocnova. Při prvním obléhání se vojska vzdala, podruhé se bránila. Hrad byl sice dobyt za velkých škod, ale byl později znovu opraven. Od poloviny 16. století začal hrad pustnout a chátrat. Během třicetileté války ho vyplenilo vojsko generála Mansfelda a hrad už dále jen chátral.
Parkoviště i zastávka autobusové hromadné dopravy je vzdálená 200 m od zříceniny.
Nejbližší železniční stanice Žichovice je vzdálená 1,9 km, většina cesty vede po přírodní stezce, část podél řeky Otavy.
Z parkoviště, autobusové zastávky jste u zříceniny do 10 min. Z vlakové stanice Žichovice vám cesta na hrad zabere zhruba 45 min pěší chůze.
Hrad je možné si projít ve 3 prohlídkových okruzích o délce 30 - 45 min, nebo také nabízí prohlídku podzemí blízkého kostela o délce 30 min.