Hrad Písek se nachází ve stejnojmenném městě v Jihočeském kraji na okraji historického centra města u řeky Otavy.
Hrad byl založen kolem 13. století králem Přemyslem Otakarem II. S krátkou pauzou za vlády Jana Lucemburského patřil až do začátku husitských válek pouze českým králům. V druhé polovině 15. století jej měli v zástavě různí panovníci. Od roku 1509 se stalo vlastníkem město Písek. Krátce na to v roce 1532 hrad vyhořel. Během třicetileté války se stal ještě krátce šlechtickým sídlem, ale jinak sloužil jen jako sídlo města a k hospodářským účelům.
V hradních prostorách se nachází Prácheňské muzeum.
Železniční stanice i autobusové nádraží hromadné dopravy se nacházé na okraji města 1,5 km od hradu. Do centra je ale možné se přiblížit MHD a to na zastávku "Písek, Velké nám".